02 Бартариҳои платформаи HIL кадомҳоянд?
Азбаски санҷишро дар мошинҳои воқеӣ анҷом додан мумкин аст, чаро барои санҷиш аз платформаи HIL истифода бурдан лозим аст?
Сарфаи хароҷот:
Истифодаи платформаи HIL метавонад вақт, қувваи корӣ ва хароҷоти молиявиро кам кунад. Гузаронидани санҷишҳо дар роҳҳои умумӣ ё роҳҳои пӯшида аксар вақт хароҷоти назаррасро талаб мекунад. Вақт ва хароҷоти сарфшуда барои тағир додан ё таъмири сахтафзор ва нармафзори мошинҳои санҷишӣ набояд нодида гирифта шавад. Санҷиши воқеии мошинҳо талаб мекунад, ки якчанд техникҳо (монтажчиён, ронандагон, муҳандисони барқ ва ғайра) дар ҳолати интизорӣ бошанд, то ҳама гуна мушкилотеро, ки ҳангоми санҷиш ба миён меоянд, ҳал кунанд. Бо санҷиши платформаи HIL, аксари мундариҷаи санҷишро дар лаборатория анҷом додан мумкин аст ва интерфейси корбарии платформаи HIL имкон медиҳад, ки параметрҳои гуногуни объекти идорашаванда дар вақти воқеӣ бидуни ниёз ба корҳои душвори ҷудокунӣ ва васлкунии мошин тағйир дода шаванд.
Коҳиши хатар:
Ҳангоми тасдиқи воқеии воситаҳои нақлиёт, ҳангоми тасдиқи шароити хатарнок ва шадид хатари садамаҳои нақлиётӣ, зарбаи барқӣ ва нокомиҳои механикӣ вуҷуд дорад. Истифодаи платформаи HIL барои ин санҷишҳо метавонад кормандон ва амволро самаранок муҳофизат кунад, ба санҷиши ҳамаҷонибаи устуворӣ ва бехатарии система дар шароити шадид мусоидат кунад ва бартариҳои возеҳро дар таҳия ё навсозии контроллер нишон диҳад.
Рушди ҳамоҳангшуда:
Ҳангоми таҳияи лоиҳаи нав, контроллер ва объекти идорашаванда аксар вақт ҳамзамон таҳия карда мешаванд. Аммо, агар объекти идорашаванда мавҷуд набошад, санҷиши контроллер танҳо пас аз анҷоми таҳияи объекти идорашаванда оғоз шуда метавонад. Агар платформаи HIL мавҷуд бошад, он метавонад объекти идорашавандаро тақлид кунад ва имкон медиҳад, ки санҷиши контроллер идома ёбад.
Коркарди мушаххаси хатогиҳо:
Ҳангоми санҷиши воқеии воситаи нақлиёт, аксар вақт такрор кардани баъзе камбудиҳо, ба монанди вайроншавии сахтафзор ё занҷирҳои кӯтоҳ, душвор аст ва хатарҳои марбут ба он метавонанд вуҷуд дошта бошанд. Бо истифода аз интерфейси амалиётии платформаи HIL, камбудиҳои инфиродӣ ё сершуморро такрор кардан мумкин аст, ки имкон медиҳад санҷиши самараноки он, ки чӣ гуна контроллер намудҳои гуногуни камбудиҳоро идора мекунад, имконпазир гардад.
03 Чӣ тавр санҷиши платформаи HIL-ро анҷом додан мумкин аст?
Танзимоти платформа:
Танзими платформа таъсиси ҳам платформаҳои нармафзор ва ҳам сахтафзорро дар бар мегирад. Барои санҷиши воситаҳои нақлиёт, платформаи нармафзор сохтани моделҳои сенарияи санҷиш, моделҳои симулятсия барои сенсорҳо ва моделҳои динамикаи воситаҳои нақлиёт, инчунин нармафзори идоракунии санҷишро дар бар мегирад. Танзими платформаи сахтафзор шкафҳои симулятсияи вақти воқеӣ, тахтаҳои интерфейси вуруд/хуруҷ, симуляторҳои сенсор ва ғайраро талаб мекунад. Интихоби ҷузъҳои платформаи сахтафзор асосан ба интихоби бозор асос ёфтааст, зеро рушди худкор метавонад душвор бошад.
Ҳамгироии HIL:
Воситаҳои мувофиқи санҷишро мувофиқи талабот интихоб кунед ва муҳити мувофиқи санҷишро эҷод кунед. Сипас, моделҳои алгоритми иштироккунандаро бо муҳити санҷиш якҷоя кунед, то системаи ҳалқаи пӯшида ташкил диҳед. Бо вуҷуди ин, дар бозор як қатор воситаҳои санҷишӣ аз истеҳсолкунандагони гуногун мавҷуданд, ки стандартҳо ва маълумоти интерфейси онҳо дар муқоиса бо контроллери санҷидашаванда фарқ мекунанд, ки ин ҳамгироиро то андозае душвор мегардонад.
Сенарияҳои санҷиш:
Сенарияҳои санҷиш бояд аксари ҳолатҳои истифодабариро фаро гиранд ва ҳатто шароити такрорнашавандаро ба назар гиранд. Сигналҳои сенсорӣ бояд бо вазъиятҳои воқеӣ мувофиқ бошанд. Дақиқӣ ва ҳамаҷонибаи санҷиш нишондиҳандаҳои муҳими самаранокии санҷиши HIL мебошанд.
Хулосаи санҷиш:
Хулосаи санҷиш бояд инҳоро дар бар гирад: 1. Муҳити санҷиш, давомнокии санҷиш, мундариҷаи санҷиш ва кормандони дахлдор; 2. Омор ва таҳлили масъалаҳои ҳангоми санҷиш дучоршуда, хулосаи масъалаҳои ҳалношуда; 3. Гузоришҳои санҷиш ва пешниҳоди натиҷаҳо. Санҷиши HIL одатан автоматӣ карда мешавад, ки танҳо анҷоми конфигуратсия ва интизории анҷоми санҷишро талаб мекунад, ки ин ба беҳтар шудани самаранокии санҷиш ва таъмини мувофиқат мусоидат мекунад.
Бо мо тамос гиред:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Вақти нашр: 09 октябри соли 2023
